檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "李敏凡".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="機器視覺"
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本研究工作旨在開發手機保護面板之自動化光學檢測系統。首先透過影像擷取系統分別拍攝正背光影像，再藉由影像處理技術，分析出影像中的瑕疵資訊，最後對瑕疵類別進行分類。 本檢測系統在Labview環境下進行…
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光譜晶片為應用MEMS(微機電系統製程) 技術製造，其搭載影像感測器即可成為一台微型光譜儀，與市售光譜儀相比，擁有輕量化、可攜帶性、成本低等優勢。光譜晶片上涵蓋狹縫(Slit)、光柵(Grating…
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為了因應越來越多少量多樣的生產模式，生產系統已漸漸由彈性製造系統發展為智慧製造系統，在發展智慧機械的領域中智慧機器人又常常扮演著不可或缺的角色，要讓目前工業機器人具有智慧，第一階段就是賦予機器人各種…
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在木造建築和室內裝潢行業中，大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener)，或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態，包括浮釘、滑釘或者…
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器，此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分，包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…